Wie benutze ich PlanetCNC Software und Controller um die CNC Maschine einzustellen?

Ich werde versuchen ihnen zu zeigen, wie Sie ihre CNC mit PlanetCNC Software einstellen. Ich werde meine Portal-Maschine als Beispiel verwenden, aber Sie können es auf allen Maschinentypen auf diese Weise tun. Ich benutze Metrik (Millimeter) Einheiten, aber alles ist mit imperialen (Zoll) Einheiten außer Zahlen, die unterschiedlich sind (1mm ist etwa 0.03937inch), gleich.

“Schritte pro Einheit” Einstellungen werden bereits berechnet und eingestellt. Sie sollten überprüfen ob die Entfernungen in allen Richtungen korrekt sind, wenn die Maschine bewegt wird. Wenn die Positionsanzeige sich um 100mm ändert, dann sollte sich die Maschine auch 100mm bewegen.

Zunächst müssen wir die Offsets auf Null setzen.. Arbeiten mit Offset Null wird mit dem Befehl “Maschine / Offset / Null” gesetzt. “Empty”-Tool sollte mit “Maschinen-/ Tools / Select / Empty” und Werkzeugkorrektur sollte auf Null gesetzt werden und mit “Maschinen / Werkzeuge / Null Tool Offset”-Befehl ausgewählt werden. Diese Befehle werden später noch erläutert. Denn jetzt ist es wichtig, dass alles auf Null gesetzt wird.

Endschalter
Die Maschine, die ich verwende hat 5 Endschalter. Zwei Endschalter X, zwei Y-und einer auf Z-Achse . Um sicherzustellen, dass alle Endschalter arbeiten, werden Triggerschalter mit Hand-betätigt, wobei die Positionsanzeige rot oder violett wird.

Betätigen der Endschalter sollte die Maschine anhalten. Die Maschine sollte auf E-Stop-Modus gehen. Um diesen “Endschalter Stop” zu ermöglichen sollten die Checkboxen überprüft werden.

Mittels Anfahren auf den Endschalter überprüfen Sie die Richtung der Endschalter , ob Sie die Maschine von Hand stoppen und lösen können. Die Maschine sollte aufhören. Achten Sie darauf, das sich nicht verletzen. Ihre Hand in der Nähe von sich bewegenden Maschinen ist in der Regel keine gute Idee! Also Sicherheitsabstand einhalten!

Wenn die Maschine stoppt, sollten Sie in der Lage sein in entgegengesetzter Richtung zu verfahren. Alle 5 Endschalter sollte wie folgt überprüft werden.

Die Endschalter werden als Referenzschalter verwendet. Das bedeutet, dass wir sie nutzen, um Maschine absoluten Koordinaten festzulegen. Dies nennen sich Referenzfahrt.

Heimwärts
Wir prüfen nun, wo von der Maschinen die absolute Nullstellung ist. Normalerweise arbeitet die Maschine in relativen Koordinaten, und es ist nicht wirklich wichtig, wo der absolute Null ist. Wichtig ist, dass es immer an der selben Position ist. Zum Markieren habe ich etwas Klebeband aufgeklebt, so dass Sie es besser auf dem Bild sehen können.

Werkzeug in die Spindel einsetzen und die Maschine auf diese Position verfahren. Seien Sie vorsichtig, das sich ihr Werkzeug nicht in den Maschienentisch eindrückt, wenn Sie die Z-Achse herunterfahren. Sie können das Werkzeug lose in die Spindel anziehen, damit bei einem Unfall nichts beschädigt wird.

Diese Position sollte nun für die Maschine das absolute Null sein. Befehle für den Wechsel an der Maschine, zur absolute Position befinden sich im Menü “Maschine / Set Position”. Es ist in der Regel nicht sinnvoll, die absolute Position jedesmal zu ändern. Stellen Sie sicher, dass “Machine / Set Position / aktivieren” eingestellt ist, um diese Befehle zu aktivieren. Später werden wir diese deaktivieren, um unerwünschte, absolute Positionswechsel zu verhindern. Jetzt führen wir den “Machine / Set Position / Zero”-Befehl aus und stellen die absolute Position auf Null.

Sie werden feststellen, dass die Positionsanzeige mit Null angezeigt wird.

Langsam fährt die Z-Achse in Z + bis der Endschalter angefahren ist und die Maschine stoppt. Positionsanzeige wird violett.

Schreiben Sie Z-Position (253.8375mm in diesem Fall) auf. Verfahren Sie in die entgegengesetzte Richtung bis der Endschalter gelöst wird.
Wiederholen Sie dies für die X-Achse.
Langsam verfahren in X-Richtung bis Endschalter angefahren ist und die Maschine stoppt. Positionsanzeige rot.

Notieren Sie sich die X-Position (-127.6833mm in diesem Fall). Verfahren Sie in die entgegengesetzte Richtung bis das der Endschalter losgelassen wird.

Und einmal für die Y-Achse.
Langsam verfahren in Y-Richtung bis Endschalter angefahren ist und die Maschine stoppt. Positionsanzeige rot.

Notieren Sie sich die Y-Position ( – 223.6188mm in diesem Fall). Verfahren Sie in die entgegengesetzte Richtung, so dass Endschalter losgelassen wird.

Wir haben jetzt die Endschalterpositionen für alle 3 Achsen und wir können Referenzfahrt benutzen .
Einstellungen öffnen , Abschnitt “Achsen / Homing ” und aktivieren Sie ” Enable” .
In der Regel wollen wir nach Hause mit der Z-Achse, so setzen wir zunächst ” Sequence” für Z-Achse auf “1”. Wollen wir auch mit X und Y zur gleichen Zeit nach Hause, so setzen wir ” Sequence” für X und Y auf “2” .
Wenn die Maschine die Endschalter bei Referenzierung bis zum Anschlag auslöst, ist es es nur ein Augenblick. Deshalb müssen wir uns den Endschaltern mit langsamer Geschwindigkeit nähern. In diesem Tutorial werden wir “Speed ​​” auf 500mm/min setzen. Da aber jede Maschine anders ist , sollten Sie herausfinden, wie Sie es einstellen müssen.

Wir verwendeten Z+, X- und Y- Endschalter in diesem Tutorial . Dies ist die Einstellung “Richtung” .
Vielleicht haben Sie bemerkt , dass wenn der Schalter ausgelöst wird Sie wieder eine kurze Strecke zurück bewegen müssen, um sie freigeben zu können . Einige Schalter haben bei längere Distanz sehr wenig, aber alle Schalter brauchen das. Für Schalter auf dieser Maschine sind 3mm ein guter Wert. Dieser wird als “Return Entfernung ” gesetzt. Der Schalter tatsächlich erfordert viel weniger, aber das ist gut so (Sicherer Wert) . Verwenden Sie keine 0 !
Für den “Set Position” Wert werden wir Endschalter-Positionen, die wir zuvor gemessen haben, verwenden. Wir addieren / subtrahieren 3mm , die wir für “Rückkehr Distance” verwendet haben.
Mit “Gehe zu” setzen wir , wohin wir die Maschine hinbewegen wollen, nachdem der Endschalter erreicht wird. Die Maschine wird an dieser Position nach der Referenzfahrt sein. Normalerweise ist es X0 Y0, und Z in irgendeine sicheren Höhe . Wir wissen jetzt, dass die Maschinen eine höchste Z-Position 250,84 hat. Von unserem Messen ein paar Schritte zurück gehen, so scheint uns für Z200 ein guter Wert.

Normalerweise bewegt sich erst die Maschine auf alle Endschalter und geht dann auf ” Gehe zu” -Position. Wenn wir diese Reihenfolge ändern wollen um es zur ersten Position zu bewegen, können wir das mit “Go To First” überprüfen, sobald die Achse die Endschalter auslöst. Einige Maschinen benötigen dieses um das Klemmen zu vermeiden. Diese Maschine braucht das nicht.

Hier sind nochmal alle Einstellungen :

Nun können wir die Einstellungen schließen, damit “Maschinen-/ Home”-Befehl aktiviert wird (wenn es nicht geht, drücken Sie dann zweimal anhalten, um E-Anzeige Aktualisierung zu erzwingen).
Wir sind nun bereit, “Maschinen-/ Home” für die erste Zeit auszuführen. Es gibt hierfür in der Symbolleiste eine Schaltfläche dafür.

Wie immer, bereit sein, die e-Stop drücken, wenn etwas schief gehen sollte.
Nach Referenzieren der Maschine ist bei X0 Y0 Z200. Das ist genau 200 mm über die rote Markierung, die wir gemacht haben.

Maschine ist referenziert und jetzt können wir absolute Koordinaten verwenden. Wir können überall die Maschine hinbewegen, wo wir wollen, und wir wissen genau, wo sie sich gerade befindet. Es ist wichtig, ab jetzt nichts an der absoluten Position zu ändern. Wir werden jetzt das Häkchen bei “Machine / Set Position / aktivieren” .

Wenn Ihre Maschine aus irgendeinem Grund Schrittverluste hatte, können Sie den Referenzpunkt wieder anfahren.

Tischgröße
Nun, da wir die Maschine überall hinbewegen können wollen wir genau wissen wo sie sich befindet, und wir können dieses auch nutzen, um den Maschinentisch zu vermessen. Wir verfahren langsam die Maschine in X + und Y + Richtung bis die Endschalter angefahren und dann ein wenig zurück, so dass die Schalter losgelassen werden. Schreiben Sie Positionen auf. Bei mir sind es X813.8000mm und Y460.4208mm.

Für die Tabelle ist nun alles vermessen und wir wollen nun diese Daten auch benutzen und setzen Limit Switches und Soft Limits auf Enable. Die orange Box auf dem 3D-Display ist nun genau dieser Arbeitsraum der Maschine

Sanfte Begrenzungen (Soft Limits)
Soft Limits werden benötigt, um die vorher Maschine zu verlangsamen, um sie dann zu stoppen, bevor die Maschine in harter Weise vom Endschalter gestoppt wird oder bevor sie abstürzt. Ich empfehle die “Soft-Limits Entschleunigen” und die “Soft-Limits Strict” einzustellen, was damit ebenfalls überprüft wird. Manchmal müssen wir Soft Limits deaktivieren und dafür gibt es einen Befehl im Menü “Maschinen / Soft Limits”. Wenn Soft-Limit ausgelöst hat wird die Positionsanzeige gelb sein.

Messwerkzeug zum Bestimmen des Offset am Werkzeugsensors
Wir können einen Werkzeugsensor befestigen. Der Werkzeugsensor wird in der Regel verwendet, um Werkzeuglängenkorrektur zu messen. Dafür brauchen wir eine referenzierte Maschine, so dass wir absolute Positionen verwenden können. Auf diese Maschine, die wir für dieses Tutorial verwenden, wird ein Werkzeugsensor in irgendeine Ecke befestigt und mit dem INPUT5 Stift verbunden. In diesem Tutorial verwende ich einen Schalter mit Hebel, der gut für diesesTutorial ist, sollte aber nicht auf realen Maschine verwendet werden. Da der Schalthebel nicht horizontal ist und es wird zu keinen genauen Ergebnisse kommen.

Zuerst werden wir den Werkzeugsensor in den Einstellungen aktivieren. Dies wird ermöglicht durch Sensor bezogene Menüs und Befehle. Dann müssen wir testen, ob es funktioniert. Schalten Sie den Sensor mit der Hand. Das Wort “Sensor” sollte in der Software-Statusleiste angezeigt werden. Das brauchen wir, um zu testen, ob der Sensor die Maschine stoppt. Bewege Sie die Maschine über den Sensor in einer hohen Z-Position. Dann langsam von Hand verfahren bis der aufgebaute Sensor auslöst. Die Maschine sollte nun anhalten.

Verfahre Sie die Maschine so, dass das Werkzeug direkt über Sensor steht. Langsam verfahren, bis das Werkzeug den Sensor auslöst und anhält. Schreiben Sie die Position auf. In diesem Fall ist X-111.6854mm, Y453.2417mm, Z34.8979mm.

Öffne erneut die Einstellung, Kapitel “Werkzeug Sensor”, Gruppe “Tool Sensor Fixed”. Wir setzen hierzu X und Y “Location” den Sensor. Wir könnten auch Lead-in “Move” einstellen, aber für die meisten Maschinen ist dieser Null. Wir müssen den “Speed​​”, der niedrig sein sollte, weil der momentane Anschlag, wenn das Werkzeug den Sensor auslöst, einstellen. “Richtung” ist in der Regel eingestellt. Wegen dem langen Hebel auf meinem Sensor-Schalter “Return Distance” ist dieser recht groß. Ich werde es auf 5 mm einstellen. Wir haben auch die Z-Position des Sensors und wir können mit “Set Position Z” den Wert setzten. Wir müssen 5mm, die wir für “Rückkehr Distance” verwenden, hinzuzufügen. In der Regel wollen wir die Maschine mit maximal möglicher Z-Höhe bewegen. Diese Maschine hat Z + Grenze knapp über 250 mm ist. 250mm sollte ein guter Wert für “Sanfte Höhe” sein. “Return”-Checkbox aktiviert die automatische Rückkehr zur Position vor Werkzeuglängenmessung .

Jetzt können wir testen, ob Werkzeugkorrektur mit fest montierten Messwerkzeugsensor funktioniert.
Bewege die Maschine irgendwo in die Mitte und speichern Sie das in ” Machine / Tools / Measure Tool Offset ” . Es gibt auch auf der Symbolleiste eine Schaltfläche für dieses. Wie immer, anfangs sollte man immer bereit sein e -Stop zu drücken.
Wenn alles richtig ist, sollte die Maschine schnell zur sicheren Höhe fahren, um dann auf die festen Sensor Lage zu durchqueren, . Dann wird mit geringer Geschwindigkeit verfahren , bis der Sensor ausgelöst wird. Die Maschine wird den Sensor mit einer sicheren Distanz der Werkzeugkorrektur in Z-Position auslösen, berechnen und zurück fahren.. Dann wird sie schnell nach oben auf sichere Höhe und zurück zur ursprünglichen Position durchqueren und sie dann nach unten bewegen , bis die Spitze des Werkzeugs auf gleiche Höhe wie es in Z vorher war, ist..
Bei aktivierter Werkzeugkorrektur am Kontrollkästchen ein kleines “T” , knapp über Positionsanzeige aktiviert. Wenn dieses “T” im Kontrollkästchen aktiviert ist, gehört die Positionsanzeige zur Werkzeugkorrektur .
Es ist sehr wichtig. Machen Sie sich mit dem ” Machine / Tools / Measure Tool Offset “-Befehl vertraut. Siehe mein Video, wo ich die Werkzeuglänge ändere und sie immerwieder auf die selbe Position zurück kehrt. Beachten Sie, wie ich das mache, so das wenn etwas schief geht, ich immer noch Zeit habe, den e -Stop zu drücken .